Nagmachon jest współczesnym, izraelskim gąsienicowym bojowym wozem piechoty (BWP).
Napęd zapewnia pojedynczy silnik ADVS-1790-2AC o mocy 750 KM.
Uzbrojenie wozu stanowią dwa karabiny maszynowe FN MAG kal. 7,62 mm.
Nagmachon powstał w celu zastąpienia wozów M-113 w armii izraelskiej oraz jako rozwinięcie koncepcji prezentowanej w pojeździe Nagma-Shot. Cechuje się niesamowitą jak na wóz tej klasy osłoną członków załogi oraz żołnierzy desantu (max. 10 osób).
Posiada potężny pancerz, zapewne bazujący na doświadczeniach wyniesionych z eksploatacji czołgów Merkava oraz świetne zabezpieczenia przeciwminowe.
W pierwszych partiach produkcyjnych karabiny maszynowe posiadały klasyczną osłonę z cienkiej blachy pancernej, jednak w wersjach późniejszych w środkowej części kadłuba pojawiła się specjalna „kazamata” zapewniająca znacznie lepszą osłonę żołnierzy obsługujących uzbrojenie wozu.
Przyjmuje się, że wozy Nagmachon są w chwili obecnej jednymi z najlepiej przygotowanych do działań asymetrycznych BWP na świecie.
Nadają się również fantastycznie do działania w terenie zurbanizowanym. Były wykorzystywane przez armię Izraela m.in.: w końcowej fazie II Intifady (2000-2005) oraz w południowym Libanie w 2006 roku.